Qual a frequência máxima de leitura dos módulos de entrada digital dos Controladores da HI Tecnologia?

A frequencia máxima de leitura das entradas digitais é definida basicamente em função de dois parâmetros: O tipo de entrada e o limite de operação do hardware do controlador.

1) Os controladores P7C / P7C-G3 / ZAP900 e ZAP91X possuem, basicamente dois tipos de entrada digital, definidos em função do modo de aquisição utilizado:

a) Entrada do tipo “Simples”

Normalmente as entradas digitais são do tipo “Simples”, neste caso, o estado da entrada é atualizado durante os ciclos de varredura do programa ladder (Scan). Isto significa que a largura de pulso do sinal deve ser superior ao scan de maior tempo durante a execução do programa ladder corrente. O valor de scan fornecido pelo PLC se refere ao scan médio (média calculada a cada 1000 ciclos contabilizados). Um abordagem razoável para o calculo do scan máximo é considerá-lo com o dobro do scan médio corrente. Sendo assim, a lagura mínima de pulso deve ser de (2x – Ciclo de Scan) do programa ladder.

Exemplo: Para um programa com ciclo de Scan médio = 2 ms, o sinal aplicado a entrada simples deve conter uma largura de pulso minima de 4 ms = (2 x 2 ms), isto equivale a um sinal quadrado de aproximadamente 250 Hz.

b) Entrada do tipo “Encoder/Contador Rápido”

As entradas digitais do tipo “Encoder/ Contador Rápido” possuem um tratamento diferenciado realizado pelo firmware do controlador, neste caso, a frequencia máxima fica restrita apenas pelo (hardware) conforme informado no item a seguir.

Obs: O valor do contador de pulsos somente é atualizado durante os ciclos de scan do programa ladder.

2) Para que o hardware da entrada digital possa detectar a transição de estado é necessário que o sinal aplicado tenha uma largura mínima de pulso. Este valor pode variar em função do modelo do equipamento.

• Para os controladores P7C e P7C-G3 a largura mínima de pulso deve ser de 290 us, isto é equivalente a um sinal quadrado (duty cycle de 50%) de proximadamente 3500 Hz.

• Para os controladores ZAP900 e ZAP91X a largura mínima de pulso deve ser de 200 us, isto é equivalente a um sinal quadrado (duty cycle de 50%) de aproximadamente 4000 Hz.

Obs(*): Alguns módulos do P7C / P7C-G3 podem operar com velocidade superior, para mais informações consulte documentação técnica do módulo disponível no site da HI Tecnologia.