Porque o bloco PID dos controladores da HI Tecnologia não possui o parâmetro BIAS ?

O parâmetro BIAS normalmente disponível nos controladores PID é tipicamente utilizado quando o controlador opera apenas com o termo Proporcional. Neste cenário o sistema pode atingir equilíbrio em uma condição onde a variável de processo não atinge efetivamente o setpoint, mantendo um offset entre as mesmas. O parâmetro BIAS visa corrigir este offset, buscando estabilizar a variável de processo no valor do setpoint. Através da utilização do parâmero associado ao Termo Integral do PID esta correção é realizada automaticamente no tempo, tornando-se desnecessário o parâmetro BIAS. Lembramos que os controladores da HI Tecnologia disponibilizam os termos proporcional, integral e derivativo em seu bloco PID.

Caso seja necessária a correção do offset sem utilização do termo integral, a funcionalidade do parâmetro BIAS pode ser facilmente implementada adicionando um somador com a saída OV (variável manipulada) gerada pelo bloco PID, conforme ilustrado na figura a seguir.