Como utilizar encoder e contador rápido no controlador ZAP91X?

O controlador controlador ZAP91X através do seu módulo ZMB900 disponibiliza entradas digitais (I0, I1, I2, e I3) que podem operar como encoder e/ou contador rápido. A configuração destas entradas digitais deve ser realizada utilizando o SPDSW, através da opção “Controlador | Módulos de Hardware | ZMB900”. A entradas digitais I0, I1 e I2 podem ser configuradas para operação como encoder, e neste caso, opcionalmente a entrada digital I2 pode ser configurada para operar como sinal de sincronismo do encoder. Quando as entradas digitais I0 e I1 não estão configuradas para operaçãoo como encoder, a entrada digital I2 pode ser configurada para operação como contador rápido 1. Por fim, a entrada digital I3 pode ser configurada para operação como contador rápido 2.

• Operação com o encoder :
  • É necessario configurar os canais de entrada digital I0, I1, I2 de acordo com o encoder utilizado.
  • Esquema de ligação do encoder nos bornes do módulo ZMB900 do controlador ZAP91X
    I0 -(Borne: X1-9) -> Sinal [A] do Encoder
    I1 -(Borne: X1-8) -> Sinal [B] do Encoder
    I2 -(Borne: X1-7) -> Sinal [O] do Encoder (Opcional)
    Obs.: O sinal [O] é tratado como sincronismo para inicio de contagem. Neste caso a contagem dos pulsos de [A e B] é iniciada após o primeiro pulso de [O].
  • Para leitura dos pulsos do encoder devemos utilizar um bloco FCT com identificador “T0”
• Operação com o contador rápido 1 :
  • É necessario configurar o canal de entrada digital I2 para operação como contador rápido.
  • Esquema de ligação nos bornes do módulo ZMB900 do controlador ZAP91X
    I2 -(Borne: X1-7) -> sinal do dispositivo gerador de pulsos
  • Para leitura dos pulsos do contador rápido 1 devemos utilizar um bloco FCT com identificador “T1”
• Operação com o contador rápido 2 :
  • É necessario configurar o canal de entrada digital I3 para operação como contador rápido.
  • Esquema de ligação nos bornes do módulo ZMB900 do controlador ZAP91X
    I3 -(Borne: X1-6) -> sinal do dispositivo gerador de pulsos
  • Para leitura dos pulsos do contador rápido 2 devemos utilizar um bloco FCT com identificador “T2”