Como acessar os diferentes tipos de váriáveis dos CLPs G3/G3S HI Tecnologia utilizando o Servidor OPC Modbus (MPLServer)?

A tabela a seguir apresenta a correspondência entre os diferentes tipos de variáveis do CLP G3/G3S com os tags a serem configurados no cliente que utilizará o servidor MPLserver. Considere como exemplo que deseja-se obter a primeira variavel do tipo ou, seja M0 para memórias inteiras, R0 para contatos etc.

(*) Como as variáveis D e L não estão disponíveis no protocolo MODBUS, para a acesso as mesmas usamos leitura e escrita de 2 Holding Registers para obtermos os 32 bits destas variáveis. Para calcularmos o endereço MODBUS a ser utilzado na solicitação do dado, utilze as seguintes fórmulas:

• Se variável L: Endereço = Lx * 2  + 20000. 

            Assim, se a variável a ser lida é L10, o endereço do tag OPC será MW[DW]20020

• Se variável D: Endereço = Dx * 2  + 10000. 

            Assim, se a variável a ser lida é D10, o endereço do tag OPC será MW[DR]10020

ATENÇÃO

Como visto acima, para acesso as variáveis do tipo D e L é necessário endereçar Holding registrers a partir de 10000 e 20000 respectivamente. Quando o MPLServer é instalado, por default, a faixa de endereços de acesso para variáveis do tipo Holding registrers é configurada de 0 a 3000. Isto faz com que as variáveis com endereço igual ou maior que 3000 não possam ser acessadas gerando erro.

Deve-se portanto configurar no projeto carregado no MCS, utilizando a interface do MON, a quantidade de Holding registrers adequada para ler variáveis do tipo D ou L. Na imagem seguinte a faixa de endereços do tipo Holding registrer alocada para operação foi alterada de 3000 para 32000 permitindo acesso a base de variáveis D (30000 a 31999)  e L (10000 a 19999) do PLC.

F1 – Reconfigurando o MPLserver para acessar em equipamentos G3/G3S variaveis L e D via Modbus.