O que é Encoder? Para que serve? Como escolher? Como interfacear?
O que é Encoder? Encoder são dispositivos/sensores eletro-mecânicos, cuja funcionalidade é transformar posição em sinal elétrico digital. Com a utilização de encoders, é possível quantizar distâncias, controlar velocidades, medir ângulos, número de rotações, realizar posicionamentos, rotacionar braços robóticos e etc. O encoder é composto basicamente por um disco com marcações, um componente emissor e um […]
